Николай, спасибо за ответ!
Вы подтвердили мои опасения: есть вероятность, что регистрация без свидетельства о праве на наследство (или судебного акта) не пройдёт, ведь регистратор не уполномочен устанавливать принадлежность имущества наследнику.
Дети уже совершеннолетние, на продажу согласны. При этом у одного из них уже есть ребенок.
В случае если регистратор зарегистрирует переход права собственности, не спросив свидетельство о праве на наследство, не будет ли у покупателя потом проблем, в том числе, когда он захочет перепродать эту квартиру?

Уважаемые эксперты!
Имеется договор передачи квартиры (1999 г.). Квартира передана Комитетом муниципального жилья Правительства Москвы в связи с уступкой права требования (договор об уступке 1999 г.) по договору инвестирования. Свидетельство о государственной регистрации права не получали.
Квартира приобретена в браке мужем на себя и двух детей (все трое указаны в договорах). В 2004 жена умерла.
Сейчас муж решил продать эту квартиру.
Брачные договора, соглашения и т.п. не заключались. Завещание не составлялось.
Получается, что доля мужа (1/3) – это совместная собственность супругов. 2/3 – в собственности у детей (по 1/3 на каждого). После смерти жены подлежит наследованию 1/6.
Фактически наследство приняли, т.к. проживают в этой квартире.
Нужно ли им получать свидетельство о праве на наследство? Они говорят, что нотариус им сказал, что ничего не нужно, т.к. у них и так всё в собственности.