Приложение KadastrRU действительно проще, но вот публичка в очередной раз не обновляется с конца 2018г. Кроме того, может быть есть задача посмотреть на местности границы которые только планируется сделать. Еще в видео есть фишка, что в OSM загружена своя оффлайн карта сделанная из карты застройки и землепользования. Что касается точности GPS, то на рынке появились телефоны с двух-частотным gps приемниками от boardcom например xiomi mi8 и какие-то из samsung s8 s9, а в них точность 30 см.

Вот видио появилось внешняя ссылка как определить местоположение земельного участка по кадастровому номеру
Все расписано как по нотам.

Конечно, самодеятельность в профессиональной сфере противопоказана, однако за профессионалами тоже глаз да глаз нужен. А при таком подходе на спутниковых снимках результаты межевания можно посмотреть. Однако вы правы точность определения бытовым gps и геодезическим отличается в сотни раз 5-10 метров против 0.5-10 см, поэтому с телефоном можно получить только примерное положение границ.