Для этого не нужны никакие сторонние сервисы.

На windows-компьютерах: поставить программу для удалённого просмотра/управления рабочим столом, что-нибудь типа radmin или teamviewer и т.п. - домашний компьютер в роли "сервера", а ноутбук или планшет, с которого вы будете к нему подключаться - в роли клиента. Всё видео с камер наблюдения будет идти (и при желании - записываться) на домашнем компьютере, а смотреть его можно будет дистанционно подключившись с ноутбука либо планшета.
Есть ещё вариант: перенаправлять видео с камер наблюдения в потоковую трансляцию, которую можно смотреть в видеоплеере VLC. Последний вариант сам не пробовал, но там ничего сложного тоже нет.

На linux или других *nix-ах: либо делать то же самое, либо можно соединяться с домашним компьютером через ssh-туннель и просто подключившись к нужной камере получать её видеовывод себе на экран.

По главному вопросу темы: это же индивидально. Как вы собираетесь подобрать универсальные параметры? Они априори неуниверсальны, т.к. разных людей напрягают или устраивают очень разные вещи.
Мой ответ по сути был бы банален, но таков: пожить вместе некоторое время - полгода, год, или больше. Да, срок тоже в какой-то мере индивидуален. По-моему, нет лучшей проверки, чем время и рутина.