Доброго времени суток.

Ваш брат не был собственником гаража. Земельный участок, на котором расположен гараж, так же не принадлежал вашему брату. Следовательно ни гараж, ни земельный участок не попадают в наследственную массу как имущество, принадлежащее умершему.
Право на приватизацию не является предметом наследования, так как для приватизации необходимо волеизъявление, выраженное в определенной форме. Если наследодатель на момент своей смерти успевает подать документы на приватизацию (выражает свою волю), то наследники имеют право завершить приватизацию на себя.
Следовательно, ваш единственный вариант при указанных вводных - это налаживать связи с кооперативом и пытаться получить гараж.

В случае если, брат успел выразить волю на приватизацию и гараж попадает в наследственную массу, порядок признания вас надлежащим наследником будет вероятнее всего через суд. Это возможно при доказывании вашего фактического вступления в наследство.

Все родственные связи возможно подтвердить через суд, но для этого необходимо собрать документы, подтверждающие родственные отношения. Свидетельские показания в данном случае суд не примет. Экспертизу ДНК делать на данном этапе не реально. Поэтому в данном вопросе у вас, скорее всего, шансы получить положительное решение суда не велики.